OpenLoongQingLoong（青龍）
QingLoong V2.5 · V2.5
価格非公開
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-31
不明
高さ
80 kg
本体重量
20 kg以上
ペイロード
QingLoongはOpenLoongのオープンソース・フルサイズ汎用人型ロボットプラットフォームで、現在の公式ハードウェア版はV2.5です。
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仕様
基本情報
外観バージョン
V2.5
位置付け/応用シーン
オープンソースのフルサイズ汎用人型ロボットプラットフォーム
ロボット名
QingLoong（青龍）
ロボットタイプ
フルサイズ人型ロボット
公式サイト
https://www.openloong.org.cn/en/projects/openloong
本体仕様
移動方式
人型ロボット歩行
本体寸法（立位）
直立寸法：2192 × 1850 × 300 mm
本体重量
80 kg
運動性能
登坂角度
20度斜面
ペイロード
20 kg以上
関節ピークトルク
最大396 N·m
繰り返し位置決め精度
±0.2 mmより良好
歩行速度
5 km/h以上
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
片手自由度
片手6能動自由度
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
43能動自由度
腰部自由度
3 DOF
機械構造
デクスタラスハンド
高器用度の人型ハンド
関節可動範囲
人間に近い関節可動域
センサー
聴覚センサー
聴覚センサーと基本音声対話
カメラ
全周囲パノラマカメラ
深度カメラ
深度カメラ
LiDAR
3D LiDAR
障害物回避知覚
自律障害物回避
知覚センサー
3D LiDAR、深度カメラ、音声モジュール、嗅覚センサー、全周囲パノラマカメラ
触覚センサー
指先触覚センシング
ビジョンセンサー
深度ビジョンセンサー
バッテリーと稼働時間
バッテリー電圧
72 V
稼働時間
3時間以上
計算プラットフォーム
AI計算能力（TOPS）
最大400 TOPS
オンボード計算能力
最大400 TOPSのAI演算能力を備えたモーション制御コンピューター
インタラクションと通信
通信
EtherCATバス
スマートナビゲーション
自律ナビゲーションと3D地図構築
開発と拡張
二次開発/SDK
OpenLoong制御フレームワーク
情報提供