HRP-4
HRP-4
AIST不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2010
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.51 m
身長/高さ
39 kg
本体重量
0.5 kg per arm
ペイロード
HRP-4 is one of the world's most advanced humanoids, the culmination of a decade of R&D. It's designed to collaborate with humans and can perform remarkably natural, human-like movements.
1 / 1
仕様
基本情報
国
日本
リリース日
2010
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.51 m
材質/材料
プラスチックカバー、アルミニウム合金フレーム。
本体重量
39 kg
運動性能
ペイロード
0.5 kg per arm
自由度
総自由度
34 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
80 W モーターおよび低電力モーター
センサー
知覚センサー
カメラ (頭と腕に)、マイク。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Wi-Fi とスピーカーを備えた PC/104 Pentium M コンピューター。
情報提供