HRP-2
HRP-2
AIST不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2002
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.54 m
身長/高さ
58 kg
本体重量
不明
可搬重量
HRP-2 is a popular research humanoid with a deliberately futuristic look. It can cooperate with humans in lifting heavy objects, walk on uneven surfaces, and even get up by itself if it falls over.
1 / 1
仕様
基本情報
国
日本
リリース日
2002
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
本体奥行き
33.7 cm
身長/高さ
1.54 m
本体長
33.7 cm
本体重量
58 kg
本体幅
65.4 cm
運動性能
歩行速度
0.5556 m/s
自由度
総自由度
30 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
DCモーター30個
センサー
知覚センサー
3 台のカメラ、3 軸ジャイロ、3 軸加速度センサー、30 モーター エンコーダー、腕と脚に 6 軸力センサー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
2 つの CPU ボード
情報提供