HumanoidHMND 01
HMND 01 Alpha Wheeled
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-27
2.2 m
身長/高さ
300 kg
本体重量
15 kg
ペイロード
HMND 01はHumanoidのロボットシリーズで、産業、サービス、家庭向けにAlpha BipedalとAlpha Wheeledを展開し、KinetIQ AI、モジュール式エンドエフェクター、多様なセンサーで自律動作を実現します。
H
仕様
基本情報
メーカー
SKL Robotics LTD
モデル別名
Alpha Wheeled
ロボット名
HMND 01 Alpha Wheeled
ロボットタイプ
Humanoid robot
ステータス
Prototype
公式サイト
https://thehumanoid.ai/
本体仕様
身長/高さ
2.2 m
移動方式
Omnidirectional wheeled mobile base
本体重量
300 kg
運動性能
最大移動速度
2 m/s
ペイロード
15 kg
自由度
片手自由度
12 DOF per hand
総自由度
29 DOF
機械構造
デクスタラスハンド
12-DOF five-finger hand
エンドエフェクタ
12-DOF five-finger hand or 1-DOF parallel gripper
関節タイプ
High-torque electric actuators
センサー
カメラ
360-degree RGB cameras
深度カメラ
Two depth sensors
力/トルクセンサー
6D force/torque sensors and end-effector force/torque sensors
知覚センサー
RGB, depth and 6D force/torque sensors with haptic feedback
触覚センサー
Haptic feedback sensors
バッテリーと稼働時間
稼働時間
4 h
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
NVIDIA compute
AIモデル
KinetIQ
オペレーティングシステム
KinetIQ
情報提供