HumanoidHMND 01
HMND 01 Alpha Bipedal
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-30
1.79 m
身長/高さ
90 kg
本体重量
15 kg
ペイロード
HMND 01はHumanoidのロボットシリーズで、産業、サービス、家庭向けにAlpha BipedalとAlpha Wheeledを展開し、KinetIQ AI、モジュール式エンドエフェクター、多様なセンサーで自律動作を実現します。
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仕様
基本情報
国
英国
メーカー
SKL Robotics LTD
モデル別名
Alpha Bipedal
位置付け/応用シーン
産業、サービス、家庭向け用途
ロボット名
HMND 01 Alpha Bipedal
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
公式サイト
https://thehumanoid.ai/
本体仕様
身長/高さ
1.79 m
移動方式
直線・曲線歩行、旋回、横歩き、後退歩行、しゃがみ、しゃがみ歩行、ホッピング、走行に対応
本体重量
90 kg
運動性能
最大移動速度
2 m/s
ペイロード
15 kg
歩行速度
2 m/s
自由度
片手自由度
片手12自由度
総自由度
29 DOF
機械構造
デクスタラスハンド
12自由度5指ハンド
エンドエフェクタ
12自由度5指ハンドまたは1自由度平行グリッパーのモジュール式構成
関節タイプ
高トルクアクチュエーター
センサー
カメラ
RGBカメラ
深度カメラ
深度センサー2基
力/トルクセンサー
6D力・トルクセンサーとエンドエフェクター力・トルクセンサー
知覚センサー
RGB、深度、6D力・トルクセンサー、触覚フィードバック
触覚センサー
触覚フィードバックセンサー
バッテリーと稼働時間
稼働時間
4 h
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
NVIDIAコンピュート
AIモデル
KinetIQ
オペレーティングシステム
VLM/VLAベースのKinetIQフレームワーク
ソフトウェアアルゴリズム
強化学習で訓練した全身コントローラー
インタラクションと通信
インタラクティブディスプレイ
ヘッドディスプレイ
照明構成
LED
マイク
6マイクアレイ
スピーカー
スピーカー
情報提供