学習方法公式発表
強化学習
HumanoidHMND 01
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Household · Domestic Assistance / Industrial · Manufacturing
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2025年12月2日
国・地域
イギリス
最終確認
2026-08-14
29自由度
総自由度
1.79 m
高さ
90 kg
重量
15 kg
汎用可搬重量
HMND 01 Alpha Bipedalは産業、サービス、家庭向けの自律型ヒューマノイドロボットで、安定した二足歩行、モジュール式操作、多様なセンサー、KinetIQ AIを備えます。
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インテリジェンス・プロフィール
制御方法公式発表
強化学習制御
能力マップ
移動公式発表
歩行
Humanoid states that Alpha Bipedal walks stably and lists straight, curved, sideways and backward walking, hopping and running using its RL-trained whole-body controller.
移動公式発表
バランス
The official page claims stable walking and describes a whole-body controller for Alpha Bipedal locomotion.
操作公式発表
把持
Humanoid lists a modular 12-DOF five-finger hand or a parallel gripper as Alpha Bipedal end-effectors.
自律性公式発表
自律運用
The official product description calls Alpha Bipedal autonomous and adaptive for real-world home and service applications.
ハードウェア仕様
自由度と駆動
能動自由度
片手12自由度
移動方式
直線・曲線歩行、旋回、横歩き、後退歩行、しゃがみ、しゃがみ歩行、ホッピング、走行に対応
総自由度
29自由度
運動性能
最大移動速度
2 m/s
汎用可搬重量
15 kg
歩行速度
2 m/s
機械・取付
高さ
1.79 m
重量
90 kg
機械構造
デクスタラスハンド
12自由度5指ハンド
エンドエフェクタ
12自由度5指ハンドまたは1自由度平行グリッパーのモジュール式構成
関節タイプ
高トルクアクチュエーター
センサー
カメラ
RGBカメラ
深度カメラ
深度センサー2基
力/トルクセンサー
6D力・トルクセンサーとエンドエフェクター力・トルクセンサー
知覚センサー
RGB、深度、6D力・トルクセンサー、触覚フィードバック
触覚センサー
触覚フィードバックセンサー
バッテリーと稼働時間
稼働時間
4 時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
NVIDIAコンピュート
AIモデル
KinetIQ
オペレーティングシステム
VLM/VLAベースのKinetIQフレームワーク
ソフトウェアアルゴリズム
強化学習で訓練した全身コントローラー
インタラクションと通信
インタラクティブディスプレイ
ヘッドディスプレイ
照明構成
LED
マイク
6マイクアレイ
スピーカー
スピーカー
商用ステータス
ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2025年12月2日
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開HMND 01 Alpha Bipedal
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