移動公式発表
ナビゲーション
The official product page lists autonomous obstacle avoidance supported by depth cameras, laser-scanning LiDAR and a high-precision IMU.
北京理工華匯智能科技有限公司特殊ヒューマノイド
SR01
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
商用
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-19
14自由度
総自由度
1.45 m
高さ
50 kg
重量
2 時間
稼働時間
SR01は、極限環境向けのHARIBIT特殊ヒューマノイドロボットです。デュアル深度カメラ、レーザースキャンLiDAR、高精度IMUを統合し、マルチモーダル認識、自律障害物回避、危険報告を行います。−40～50°Cの環境、非構造化地形、15°以上の傾斜、15cm以上の段差に対応し、転倒後は自律起立できます。
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能力マップ
移動公式発表
バランス
The official product page states that SR01 can autonomously stand up after a fall and traverse unstructured terrain, slopes and steps.
ハードウェア仕様
本体仕様
奥行き
515 mm
高さ
1.45 m
移動方式
非構造化地形に適応して移動；転倒後に自律起立
動作温度
−40～50 °C
直立時寸法
1450 × 275 × 515 mm
重量
50 kg
幅
275 mm
運動性能
登坂角度
≥15°
段差乗り越え高さ
≥15 cm
対応地形
砂利などの非構造化地形
自由度
総自由度
14自由度
機械構造
関節内配線
EtherCAT：1 kHz；カメラ：30 FPS
関節タイプ
自社開発の高爆発力関節
センサー
深度カメラ
デュアル深度カメラ
IMU
高精度IMU；≥200 Hz
LiDAR
レーザースキャンLiDAR
障害物回避
自律動的障害物回避
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
リチウムポリマー電池
バッテリー電圧
24 Vおよび72 V
充電時間
4 h
稼働時間
2 時間
計算プラットフォーム
CPUコア数
8コア
CPU最大周波数
最大4.9 GHz
CPUスレッド数
16スレッド
メモリ
32 GB
オンボードコンピューティング
AMD R7遠隔制御コンピューティングユニット
オペレーティングシステム
Ubuntu
プロセッサ
AMD R7
ソフトウェアアルゴリズム
高精度運動制御アルゴリズム
ストレージ
1 TB SSD
安全と保護
安全システム
危険報告と支援要請
インタラクションと通信
通信
Wi‑Fi 6
視覚認識
人・動物・危険物を認識
音声インタラクション
危険警告アナウンスと音声対話
商用ステータス
ステータス
商用
価格
価格未公開
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供