価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
提供状況
販売中
購入方法
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発売時期
2026年6月1日
国・地域
中国
最終確認
2026-09-26
26自由度(デクスタラスハンドを除く)
総自由度
170 cm
高さ
4–8 h
稼働時間

Gento Luna は全方向移動シャーシと全身力制御を備える車輪式折りたたみロボットです。ハンドを除く本体は26自由度、各アームは7自由度で定格可搬重量は6 kgです。全高は展開時170 cm、折りたたみ時79 cm。Jetson AGX Orin 64GB と3D LiDAR、超音波センサーを搭載します。

1 / 1Gento Luna

ハードウェア仕様

自由度と駆動

アーム仕様
7自由度の力制御ヒューマノイドアーム
折りたたみ寸法
79 cm
移動方式
車輪式
総自由度
26自由度(デクスタラスハンドを除く)

運動性能

片腕ペイロード
6 kg
シャーシ移動能力
全方向移動とその場旋回

自由度

片腕制御自由度
7 DOF
高さ
170 cm

機械構造

シャーシ
全方向移動シャーシ

センサー

LiDAR
3D LiDAR
障害物回避
リアルタイム障害物回避
知覚センサー
3D LiDAR と超音波センサー
超音波センサー
超音波レーダー

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
34.4 Ah
バッテリー交換対応
迅速なバッテリー交換
バッテリータイプ
リン酸鉄リチウム
バッテリー電圧
48 V
充電方式
手動充電、自動充電、迅速なバッテリー交換
稼働時間
4–8 h

計算プラットフォーム

AI計算性能公称値
最大 275 TOPS
オンボードコンピューティング
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB

安全と保護

人間・ロボット安全
全身の柔軟なインピーダンス制御
安全システム
安定余裕の監視による能動的な転倒防止

インタラクションと通信

照明構成
表情豊かな照明システム
スマートナビゲーション
自律経路計画
視覚認識
画像認識

開発と拡張

操作モード
伸展と折りたたみの二形態
二次開発/SDK
SDK と二次開発 API

商用ステータス

ステータス
商用
価格
価格未公開
発売時期
2026年6月1日

タイムライン

  1. ロボット公開
    Gento Luna
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