GENISOM AI

GENISOM L1-W

Name: GENISOM L1-W
Brand: GENISOM AI

価格

価格未公開

タイプ

四足歩行ロボット · 産業用四足歩行ロボット

適用シーン

Research & Education · Education Platform / Research & Education · Research Platform / Defense & Security · Security & Rescue

ステータス

商用化

提供状況

未公開

購入方法

未公開

発売時期

2026年6月10日

国・地域

中国

最終確認

2026-08-19

10 kg

汎用可搬重量

1～2時間

稼働時間

22 kg

重量

GENISOM AIの小型産業グレード車輪型四足ロボット。車輪の高速移動と脚式の障害物踏破性を組み合わせ、捜索救助、消防、研究教育、警備巡回に適する。

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ハードウェア仕様

本体仕様

保護等級（IP）

IP54

機械関節数

関節モーター12基、高性能ハブモーター4基

移動方式

車輪型四足

伏臥時寸法

約 690 × 540 × 165 mm

材質

アルミニウム合金と高強度エンジニアリングプラスチック

立位時寸法

約 630 × 430 × 485 mm

運動性能

最大登坂角度

標準環境30°、限界40°

最大/限界ペイロード

限界約 12 kg

最大移動速度

3.7 m/s（限界速度：5.5 m/s）

汎用可搬重量

10 kg

関節出力軸ピークトルク

最大関節トルク48 N·m

段差乗り越え高さ

連続階段昇降高さ 16 cm

機械・取付

重量

22 kg

機械構造

関節運動範囲

胴体−28°～28°、大腿−170°～−66°、下腿35°～156°

関節タイプ

高出力密度モーションユニット

センサー

カメラ

800万画素広角カメラ

センサー視野角

DFOV 122°、HFOV 111°、VFOV 70°

IMU

対応

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量

公称容量5 Ah

バッテリー電圧

43.2 V

充電器

アダプターを標準装備

充電ドック

標準装備

充電時間

1時間

最大電力

最大動作電力3500 W

航続距離

無負荷・1 m/s条件で9 km

稼働時間

1～2時間

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング

8コア高性能CPU

ソフトウェアアルゴリズム

AI強化学習運動制御

信頼性・環境

動作温度

0°C～40°C

インタラクションと通信

外部ポート

Ethernet、USB 3.0/2.0、24 V/12 V電源など7種の標準インターフェース

OTAアップデート

対応

ハンドヘルドリモコン

画面付きリモートコントローラーを標準装備

映像伝送

対応

視覚認識

ターゲット認識に対応

視覚追跡

ターゲット追跡に対応

開発と拡張

二次開発/SDK

二次開発向けフルマシンSDKを公開

商用ステータス