GENISOM AIGENISOM L1-W
価格
価格未公開
タイプ
四足歩行ロボット
サブタイプ
産業用四足歩行ロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-19
10 kg
ペイロード
1～2時間
稼働時間
22 kg
重量
GENISOM AIの車輪型四足ロボット製品ファミリー。
1 / 1
ハードウェア仕様
本体仕様
保護等級（IP）
IP54
移動方式
車輪型四足
伏臥時寸法
約 690 × 540 × 165 mm
材質
アルミニウム合金と高強度エンジニアリングプラスチック
動作温度
0°C～40°C
直立時寸法
約 630 × 430 × 485 mm
重量
22 kg
運動性能
登坂角度
標準環境30°、限界40°
最大/限界ペイロード
限界約 12 kg
最大移動速度
3.7 m/s（限界速度：5.5 m/s）
ペイロード
10 kg
関節ピークトルク
最大関節トルク48 N·m
段差乗り越え高さ
連続階段昇降高さ 16 cm
機械構造
関節数
関節モーター12基、高性能ハブモーター4基
関節可動範囲
胴体−28°～28°、大腿−170°～−66°、下腿35°～156°
関節タイプ
高出力密度モーションユニット
センサー
カメラ
800万画素広角カメラ
視野角
DFOV 122°、HFOV 111°、VFOV 70°
IMU
対応
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
公称容量5 Ah
バッテリー電圧
43.2 V
充電器
アダプターを標準装備
充電ドック
標準装備
充電時間
1時間
最大電力
最大動作電力3500 W
航続距離
無負荷・1 m/s条件で9 km
稼働時間
1～2時間
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
8コア高性能CPU
ソフトウェアアルゴリズム
AI強化学習運動制御
インタラクションと通信
外部ポート
Ethernet、USB 3.0/2.0、24 V/12 V電源など7種の標準インターフェース
OTAアップデート
対応
ハンドヘルドリモコン
画面付きリモートコントローラーを標準装備
映像伝送
対応
視覚認識
ターゲット認識に対応
視覚追跡
ターゲット追跡に対応
開発と拡張
二次開発/SDK
二次開発向けフルマシンSDKを公開
商用ステータス
ステータス
商用
価格
価格未公開
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供