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FlexHand

FlexHand V1

価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
不明
最終確認
2026-09-12
<0.8 kg
重量
5
指の数

FlexHand V1はLX ROBOTICS LIMITEDのソフトロボットハンドです。5本の指、片手18自由度、ソフトケーブル駆動、センサー、UART・I²C・CAN、オープンソースSDKを備え、研究や支援技術に使われます。

1 / 1FlexHand V1

ハードウェア仕様

本体仕様

アクチュエータ技術
腱駆動
カラー
保護等級(IP)
資料では防水設計と記載、数値IP等級は未提示
材質
本質的な柔軟性を持つSoft Lattice Structure
総自由度
18 DOF
伝達機構
コンパクトな腱・ケーブル駆動機構

運動性能

協調制御アーキテクチャ
複数指の協調制御
手部ペイロード
剛性モード:≤2 kg

機械・取付

重量
<0.8 kg

機械構造

デクスタラスハンド
器用なソフトロボットハンド
デクスタラスハンドモデル
FlexHand V1
エンドエフェクタ
ソフト・デクスタラスロボットハンド

センサー

知覚センサー
研究版モジュール構造にマルチモーダルセンサーを統合、種類は未記載

安全と保護

安全システム
転圧・衝撃に耐える構造

インタラクションと通信

通信
UART・I²C・CAN
外部ポート
UART;I²C;CAN

開発と拡張

構成オプション
研究用・産業用の版
統合インターフェース
産業版はプラグアンドプレイと用途別統合向け
操作モード
記載の負荷能力は剛性モードに適用
二次開発/SDK
研究版は二次開発用オープンソース基盤、API詳細は未記載
ワークフロー統合
柔軟な自動化

商用ステータス

ステータス
不明
価格
価格未公開
発売時期
不明
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