AGIBOT智元遠征A3
智元遠征A3
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国 · Shanghai
最終確認
2026-07-30
1.73 m
身長/高さ
55 kg
本体重量
片腕5 kg
ペイロード
智元遠征A3は舞台・対話向けのヒューマノイドです。身長173cm、重量約55kg、身体31自由度、選択式ハンド、双眼カメラ、Wi-Fi・Bluetooth・4G/5G通信、10時間稼働に対応します。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.
位置付け/応用シーン
ステージパフォーマンスと対話サービス
ロボットタイプ
二足ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.agibot.com/products/A3
本体仕様
本体奥行き
30 cm
身長/高さ
1.73 m
保護等級（IP）
関節モジュール IP5X
動作温度
-10°C～45°C、相対湿度10%～90%、結露なし
本体寸法（立位）
173（高さ）× 52（幅）× 30（長さ）cm
本体重量
55 kg
本体幅
52 cm
運動性能
片腕ペイロード
片腕5 kg
登坂角度
15°
最大移動速度
1.2 m/s
ペイロード
片腕5 kg
立位耐荷重
片腕5 kg
段差乗り越え高さ
25 cm
歩行速度
1.2 m/s
自由度
片腕自由度
片腕7自由度、両腕14自由度
片手自由度
選択式ハンド：片手4自由度または13自由度
片脚自由度
片脚6自由度、両脚12自由度
首自由度
首2自由度
総自由度
手部を除く31のアクティブ自由度
腰部自由度
腰部3自由度
センサー
カメラ
インタラクティブRGB双眼カメラ、1920×1536、30 fps
障害物回避知覚
リアルタイム自律ナビゲーションと障害物回避に対応
測位モジュール
測位精度±10 cm、±10°
知覚センサー
RGB双眼カメラ、GPS、UWB測位、肩部タッチセンサー
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
1152 Wh
充電時間
2時間以内
電源方式
110～220 V
稼働時間
10 時間
計算プラットフォーム
CPU
RK3588 × 2
CPUコア数
8コア（4×A76＋4×A55）
メモリ
MDU 16 GB、HDU 16 GB
ストレージ
MDU 256 GB、HDU 128 GB
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi、Bluetooth、4G/5Gモバイル通信
開発と拡張
二次開発/SDK
AimDK A3 高レベルインターフェース開発ガイド
情報提供