Erica
Erica
Osaka University不明
据え置き型の人間・ロボット相互作用研究アンドロイドタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
据え置き型の人間・ロボット相互作用研究アンドロイド
発売時期
2015
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.66 m
身長/高さ
不明
重量
不明
可搬重量
Erica is an advanced android designed as a research platform to study human-robot interaction. It understands natural language, has a synthesized human-like voice, and can display a variety of facial expressions.
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仕様
基本情報
国
日本
リリース日
2015
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.66 m
材質/材料
シリコン（顔、腕、手）
自由度
総自由度
44 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
44 個の空気圧アクチュエータ
センサー
知覚センサー
頭部に 2 つの CMOS カメラと 2 つのマイクを搭載
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
複数のPCに接続されたセンサーネットワーク。 1台のPCでアクチュエータを制御。
情報提供