EngineAI RoboticsSA01
SA01
不明
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
2024-08-25
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-30
不明
高さ
40 kg
本体重量
10–15 kg
ペイロード
SA01は研究、教育、カスタム開発向けのオープンソースで高拡張性の二足歩行ロボットプラットフォームです。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
EngineAI Robotics
リリース日
2024年8月25日
ロボットタイプ
二足歩行ロボットプラットフォーム
ステータス
商用
公式サイト
公式製品ページ
本体仕様
脚長（下腿+大腿）
大腿 400 mm / 下腿 400 mm
移動方式
二足歩行
材質/材料
航空級アルミニウム合金
動作温度
-20℃～55℃
本体寸法（立位）
1350 mm × 250 mm × 350 mm
本体重量
40 kg
運動性能
ペイロード
10–15 kg
関節ピークトルク
160 Nm
歩行速度
1 m/s
自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
12自由度
センサー
IMU
姿勢検知とバランス制御用の高精度IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
15 Ah
バッテリータイプ
リチウム電池パック
バッテリー電圧
54.6 V
ホットスワップ対応バッテリー
クイックリリースバッテリー
電源方式
15 Ah、0.819 kWh、最大電圧54.6 V
稼働時間
2時間
計算プラットフォーム
ソフトウェアアルゴリズム
オープンソースのAimRTと強化学習
情報提供