Yahboom
DOGZILLA
DOGZILLA-Lite
価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
575 g
重量
0.17 m
高さ
DOGZILLA-Lite は Yahboom による教育用ロボット犬です。このプロファイルには、575 g、250 × 145 × 170 mm などの出典付き仕様を収録しています。製品段階、販売状況、価格、提供状況は、検証可能な公開根拠がある場合にのみ表示します。
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ハードウェア仕様
本体仕様
アーム仕様
エンドグリッパーを備えた背面取り付け型 3-DOF ロボット アーム。
高さ
0.17 m
材質
1 mm 航空アルミニウムボディと ABS エンジニアリングプラスチック脚
直立時寸法
250 × 145 × 170 mm
重量
575 g
自由度
片腕自由度
3自由度
片脚自由度
12自由度
総自由度
15自由度
機械構造
エンドエフェクタ
ロボットアームによる視覚支援による認識、把握、搬送。
証拠状態：主張
関節数
15カウント
関節可動範囲
6次元姿勢制御。
証拠状態：主張
関節センサータイプ
バスシリアルサーボは電流フィードバックを提供します。
モーターピークトルク
2.3 kg·cm
センサー
カメラ
5 MP OV5647
IMU
統合された 6 軸 IMU 姿勢センサー。
バッテリーと稼働時間
充電方式
USB Type-C、5V/1A
電源方式
4.8–7.4 V
計算プラットフォーム
大規模言語モデル
テキストの理解と対話のための統合された Spark 大規模モデル インタラクション。
証拠状態：主張
オンボードコンピューティング
現在の公式製品構成の Raspberry Pi CM5 モジュール。
ストレージ
32 GB マイクロ SD カード
インタラクションと通信
インタラクティブディスプレイ
2インチ 320×240 IPSカラーディスプレイ
マイク
デュアルMEMSデジタルマイク
ハンドヘルドリモコン
Bluetooth アプリ、リアルタイム画像送信機能を備えた Wi-Fi アプリ、Web コントロール。
スピーカー
8Ω、2Wキャビティスピーカー
開発と拡張
アプリプラットフォーム
Android および iOS モバイルアプリのサポート。
操作モード
ダイナミックバランス機能。
証拠状態：主張
操作モード
公式資料には、歩行、スピン、高さ/姿勢調整、セルフバランス、片脚制御、ティーチングモード、グループ制御機能が記載されています。
証拠状態：主張
二次開発/SDK
ソースコードはオープンソースの学習リソースとして公開されています。
証拠状態：主張
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
情報提供