DOGZILLA

Name: DOGZILLA
Brand: Yahboom

DOGZILLA-Lite

価格

不明

タイプ

四足歩行ロボット

適用シーン

Research & Education · Education Platform

ステータス

不明

提供状況

未公開

購入方法

未公開

発売時期

2025年6月16日

国・地域

中国

最終確認

2026-08-21

575 g

重量

0.17 m

高さ

DOGZILLA-Lite は Yahboom による教育用ロボット犬です。

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ハードウェア仕様

本体仕様

アーム仕様

エンドグリッパーを備えた背面取り付け型 3-DOF ロボットアーム。

機械関節数

15カウント

材質

1 mm 航空アルミニウムボディと ABS エンジニアリングプラスチック脚

立位時寸法

250 × 145 × 170 mm

総自由度

15自由度

機械・取付

片腕制御自由度

3自由度

高さ

0.17 m

片脚自由度

12自由度

重量

575 g

機械構造

エンドエフェクタ

ロボットアームによる視覚支援による認識、把握、搬送。

関節運動範囲

6次元姿勢制御。

関節センサータイプ

バスシリアルサーボは電流フィードバックを提供します。

モーターピークトルク

2.3 kg·cm

センサー

カメラ

5 MP OV5647

IMU

統合された 6 軸 IMU 姿勢センサー。

バッテリーと稼働時間

充電方式

USB Type-C、5V/1A

電源方式

4.8–7.4 V

計算プラットフォーム

大規模言語モデル

テキストの理解と対話のための統合された Spark 大規模モデルインタラクション。

オンボードコンピューティング

現在の公式製品構成の Raspberry Pi CM5 モジュール。

ストレージ

32 GB マイクロ SD カード

インタラクションと通信

インタラクティブディスプレイ

2インチ 320×240 IPSカラーディスプレイ

マイク

デュアルMEMSデジタルマイク

ハンドヘルドリモコン

Bluetooth アプリ、リアルタイム画像送信機能を備えた Wi-Fi アプリ、Web コントロール。

スピーカー

8Ω、2Wキャビティスピーカー

開発と拡張

アプリプラットフォーム

Android および iOS モバイルアプリのサポート。

操作モード

ダイナミックバランス機能。

操作モード

公式資料には、歩行、スピン、高さ/姿勢調整、セルフバランス、片脚制御、ティーチングモード、グループ制御機能が記載されています。

二次開発/SDK

ソースコードはオープンソースの学習リソースとして公開されています。

商用ステータス