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Dexa ロボット

Dexa D01

価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
不明
国・地域
シンガポール
最終確認
不明
66 DOF
総自由度

Dexa D01は、複雑な接触作業向けのSharpa製触覚ロボットです。7自由度の両腕、Wave多指ハンド、全身の触覚スキン、遠隔操作システムを統合。片腕の定格可搬重量は5 kg、手先の最高速度は10.5 m/s超、繰り返し精度は0.2 mmと公表されています。

1 / 1Dexa D01

ハードウェア仕様

センシングとデータフロー

センサーサンプリングレート
100 Hz

力・触覚・フィードバック

力の測定範囲
0.1–20 N

自由度と駆動

アームスパン
147.8 cm
立位時寸法
110.9–162.4 cm
立位時寸法
49.5 cm
立位時寸法
59.4 cm
総自由度
66 DOF

運動性能

片腕ペイロード
5 kg
エンドエフェクタ直線速度
>10.5 m/s

自由度

片腕制御自由度
7 DOF

機械構造

デクスタラスハンドモデル
Sharpa Wave ハンド

センサー

触覚センサー
四層の全身触覚スキン。力分解能0.2 N、空間分解能10 mm。

性能・タスク

プロセッサ
NVIDIA Jetson Thor
位置再現性
±0.2 mm

インタラクションと通信

通信
1000 BASE-T Ethernet / Wi-Fi 6、制御周波数最大1000 Hz。

商用ステータス

ステータス
不明
価格
価格未公開
発売時期
不明
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