Deep Robotics山猫M20
山猫M20S
営業に問い合わせ
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-20
0.57 m
身長/高さ
35 kg
本体重量
35 kg
ペイロード
山猫M20は、複雑な地形や危険環境向けの産業用輪足ロボットです。重量35kgで、全方向障害物回避、点群周囲視界、自律航法、15kgの有効積載量、IP66防塵防水、ホットスワップ電池を備え、巡検・救助・トンネル・研究に対応します。
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仕様
本体仕様
身長/高さ
0.57 m
保護等級（IP）
IP67
本体長
820 mm
動作温度
-30°C～55°C
本体寸法（立位）
820 mm × 430 mm × 570 mm
本体重量
35 kg
本体幅
430 mm
運動性能
登坂角度
45°
最大/限界ペイロード
100 kg
最大移動速度
実験室試験最高速度9 m/s
ペイロード
35 kg
段差乗り越え高さ
連続階段高さ30 cm、単段段差高さ100 cm
歩行速度
最大運用速度2 m/s
センサー
カメラ
広角カメラ×2
LiDAR
96線LiDAR×2、360°×90°、約860000点/秒
障害物回避知覚
全方向障害物回避
バッテリーと稼働時間
充電電源要件
1.5時間
充電時間
1.5時間
航続距離
積載時12～15 km、無負荷16～20 km
稼働時間
積載時2.5～3.5時間、無負荷3.5～5時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
8コア64ビット産業用プロセッサー（16GB+128GB）×2
オンボード計算能力
8コア64ビット産業用プロセッサー（16GB+128GB）×2
インタラクションと通信
外部ポート
24V/72V電源入力、ギガビットイーサネット、USB 3.0、GMSLインターフェース
照明構成
前後双方向照明
スマートナビゲーション
点群周囲ビュー
OTAアップデート
OTAアップデート
情報提供