DEXROBOTDexCap
価格
不明
タイプ
ロボット用データ収集システム
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-09-17
外骨格
デバイス形態
関節角度
取得データ
腕
身体カバー範囲
不要
収集時にロボットが必要か
ロボット学習データ収集向けの65自由度ウェアラブル外骨格。腕・手・腰の動きを記録。
1 / 1
技術仕様
セットアップとキャリブレーション
身体カバー範囲
腕
身体カバー範囲
手首
身体カバー範囲
腰部
身体カバー範囲
指
収集方式
遠隔操作
収集方式
人による実演
取得データ
関節角度
取得データ
エンドエフェクタ姿勢
外部計算が必要か
必要
外部トラッキングが必要か
構成による
デバイス形態
外骨格
収集時にロボットが必要か
不要
対応ロボットの種類
ロボットアーム
対応ロボットの種類
多指ロボットハンド
ハードウェア仕様
センシング技術
磁気エンコーダ
センサーモジュール
65個の磁気式アブソリュートエンコーダー。
追跡自由度
65自由度：両腕各9、両手各21、腰部5。
ハードウェア仕様
通信フレームレート
無線通信フレームレート：200 Hz。
通信フレームレート
有線通信フレームレート：1000 Hz。
姿勢誤差
エンドエフェクター姿勢誤差：ロール・ピッチ・ヨーはいずれも≤0.1°。
位置誤差
エンドエフェクター位置誤差：X≤0.5 mm、Y≤0.5 mm、Z≤0.1 mm。
自由度構成
65自由度：両腕各9、両手各21、腰部5。
接続と開発
対応OS
Windows / Linux
機械・取付
重量
4.2 kg
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
情報源または訂正を送信