Darwin-OP
Darwin-OP
RobotisUSD 12,000
生産終了したオープンヒューマノイドプラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
生産終了したオープンヒューマノイドプラットフォーム
発売時期
2010
保証
不明
所在地
韓国
最終確認
2026-07-02
0.455 m
身長/高さ
2.9 kg
本体重量
不明
可搬重量
Darwin-OP is a small humanoid robot that can walk, dance, and speak. It can also play soccer, and if it falls, it just stands up and keeps going. It's designed as an open platform for robotics research.
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仕様
基本情報
国
韓国
リリース日
2010
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
0.455 m
本体重量
2.9 kg
運動性能
歩行速度
0.2389 m/s
自由度
片腕自由度
3 DoF per arm
片脚自由度
6 DoF per leg
首自由度
2自由度ネック
総自由度
20 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
Dynamixel MX-28T アクチュエーター (非接触アブソリュートエンコーダーを備えた DC サーボ)。
センサー
知覚センサー
HD カメラ、3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度計、ステレオ マイク。力センサーはオプションです。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
11.1V 1000mAh リチウムポリマーバッテリー
稼働時間
30分 operation
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Atom 1.6 GHz CPU (メイン コンピューター)、ARM Cortex M3 72 MHz CPU (サブシステム)、ワイヤレス ネットワーク。
情報提供