シャオミ

CyberDog

Name: CyberDog CyberDog
Brand: シャオミ

価格

価格未公開

タイプ

四足歩行ロボット

サブタイプ

コンシューマー向け四足歩行ロボット

ステータス

非アクティブ

発売時期

2021

国・地域

中国

最終確認

2026-07-22

3 kg

ペイロード

1 時間

稼働時間

1.6111 m/s

歩行速度

14 kg

重量

CyberDog 2は、研究、教育、娯楽、コンパニオン用途向けのXiaomi第2世代バイオニック四足ロボットです。12自由度、多カメラ認識、音声・タッチ操作、自律ナビゲーション、アプリのビジュアルプログラミング、オープンインターフェース、BluetoothリモコンとUWB追従を備えます。

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能力マップ

移動公式発表

歩行

Xiaomi describes CyberDog as capable of walking, running, lying down, and standing postures.

移動公式発表

ナビゲーション

Xiaomi lists path planning, navigation, mapping, and following among CyberDog functions.

対話公式発表

音声対話

Xiaomi lists voice interaction among CyberDog functions.

ハードウェア仕様

本体仕様

高さ

0.4 m

長さ

77 cm

移動方式

walking, running and backflips

重量

14 kg

幅

36 cm

運動性能

最大移動速度

11.5 km/h running speed

ペイロード

3 kg

歩行速度

1.6111 m/s

自由度

総自由度

12自由度

機械構造

アクチュエータモデル

12 quasi-direct-drive actuators with planetary gears and brushless DC motors

センサー

カメラ

AI interactive camera and ultra-wide camera

深度カメラ

Intel RealSense D450 RGB-D camera

IMU

Yes

知覚センサー

Intel RealSense D450 RGB-D camera, ultra-wide camera, ambient light, AI interactive, geomagnetic, ultrasonic, ToF, IMU, GPS, touch and rotary encoders

超音波センサー

Yes

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量

0.12 kWh

バッテリータイプ

lithium-ion battery pack

稼働時間

1 時間

計算プラットフォーム

CPU

6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU

GPU

384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores

メモリ

8 GB 128-bit LPDDR4x RAM

オンボードコンピューティング

NVIDIA Jetson Xavier

オペレーティングシステム

Ubuntu Linux OS with ROS

ストレージ

16 GB eMMC and 128 GB SSD

インタラクションと通信

GPS

Yes

スマートナビゲーション

autonomous navigation, object tracking, SLAM and obstacle avoidance

視覚認識

face and voice recognition

開発と拡張

アプリプラットフォーム

Android app

二次開発/SDK

Python control application and Android app

商用ステータス