制御方法公式発表
視覚・言語・行動
優必選科技Cruzr Y1
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
車輪型ヒューマノイド
ステータス
試験導入
発売時期
2026-06-25
国・地域
中国
最終確認
2026-08-07
1.7 m
高さ
90 kg
重量
10 kg
ペイロード
4 時間
稼働時間
Cruzr Y1は、製造・物流向けにUBTECHが開発した車輪式産業用ヒューマノイドロボットです。7軸の双腕、全方向移動ベース、垂直昇降機構を備え、搬送、積み下ろし、パレタイズ、デパレタイズ、仕分けに対応し、視覚認識、VLAアルゴリズム、複数台管理で変動する生産ラインに適応します。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動公式発表
ナビゲーション
GA Robotics describes laser SLAM and stereo-vision VSLAM for Cruzr Y1, allowing it to determine routes in complex workspaces.
操作公式発表
把持
The announcement describes 7-axis dual arms that can handle up to 10 kg with configurable grippers and clamps.
操作公式発表
道具使用
GA Robotics lists tool-free interchangeable container grippers, two-finger grippers, and carton clamps for Cruzr Y1.
自律性公式発表
自律運用
The announcement describes over four hours of operation plus automatic charging and immediate battery replacement options for sustained work.
ハードウェア仕様
本体仕様
腕の長さ
750 mm
アーム仕様
7軸双腕、ハーモニックドライブ関節
奥行き
650 mm
高さ
1.7 m
移動方式
全方向車輪式移動ベース
動作温度
0～45 °C、屋内相対湿度5～95%
直立時寸法
650 × 550 × 1700 mm
重量
90 kg
幅
550 mm
運動性能
最大移動速度
1.5 m/s
ペイロード
10 kg
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
機械構造
エンドエフェクタ
コンテナ用グリッパー、2指グリッパー、段ボール用クランプ
関節タイプ
ブレーキとトルクセンサーを統合したハーモニックドライブ関節モジュール
センサー
カメラ
頭部RGBD×1、手首RGBD×2
深度カメラ
RGBD深度カメラと両眼ビジョン
LiDAR
搭載
障害物回避
LiDAR、両眼ビジョン、エリアToF、全周安全エッジ
知覚センサー
LiDAR、両眼ビジョン、エリアToF、全周安全エッジ
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
リン酸鉄リチウム電池
充電方式
自動充電、手動充電、バッテリー交換
充電時間
1.5時間未満
ホットスワップ対応
クイックバッテリー交換に対応
稼働時間
4 時間
計算プラットフォーム
AIモデル
視覚・言語・動作一体型モデル
CPU
D-Robotics S100PおよびS600シリーズチップ
ソフトウェアアルゴリズム
ROSAソフトウェアシステム
インタラクションと通信
通信
Wi-Fiと5G
スマートナビゲーション
レーザーSLAMとVSLAMのセンサー融合ナビゲーション
開発と拡張
アプリプラットフォーム
タスク、マップ、ロボット、データを管理するクラウドプラットフォーム
取り付けインターフェース
ISO 9409-1標準フランジ
操作モード
自律運転、自動充電、クイックバッテリー交換
二次開発/SDK
フルSDK、視覚認識、腕部運動制御、複数台管理インターフェース
商用ステータス
ステータス
試験導入
価格
価格未公開
発売時期
2026-06-25
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開Cruzr Y1
情報提供