CHARLI
CHARLI
不明
非アクティブなヒューマノイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブなヒューマノイド研究プラットフォーム
発売時期
2011
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-02
1.41 m
身長/高さ
12.1 kg
本体重量
不明
可搬重量
CHARLI is an adult-size humanoid designed as a platform to study robot mobility and autonomy. It can walk, kick a ball, and change its posture to avoid falls if something (or someone) pushes on it.
1 / 1
仕様
基本情報
国
米国
リリース日
2011
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.41 m
本体長
48 cm
材質/材料
アルミニウム合金、チタン、炭素繊維複合材料、およびプラスチック。
本体重量
12.1 kg
本体幅
20 cm
運動性能
歩行速度
0.3889 m/s
自由度
総自由度
25 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
32 DC モーター
センサー
知覚センサー
カメラ、3 軸レート ジャイロ、3 軸加速度計、2 つのマイク、各関節のエンコーダー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
1.6 GHz Intel Atom CPUを搭載したシングルボードコンピュータ。
情報提供