CB2
CB2
Osaka University不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2006
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.3 m
身長/高さ
33 kg
本体重量
不明
可搬重量
CB2 is a humanoid that mimics the physical and mental capabilities of a 2-year-old child. Its human parents are using the robot to study robot learning and cognition.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
大阪大学
リリース日
2006
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.3 m
材質/材料
プラスチック製スカル、金属製スケルトン、ウレタンフォーム。
本体重量
33 kg
自由度
総自由度
63 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
眼球とまぶたを制御する 5 つの DC モーターと、身体を制御する 51 個の空気圧アクチュエーター。
センサー
知覚センサー
目には 2 つのカメラ、耳には 2 つのマイク、皮膚の下には 197 個の触覚センサーが組み込まれています。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
外部のLinuxベースのクラスターは、アクチュエーター、画像処理、音声処理、触覚情報などの機能を制御します。
情報提供