Booster RoboticsBooster T1
Booster T1標準版
お問い合わせ
商用版タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用版
発売時期
2024-10
保証
1年
所在地
中国
最終確認
2026-07-30
1.18 m
身長/高さ
30 kg
本体重量
不明
可搬重量
Booster T1は、Booster Roboticsが開発者と研究機関向けに提供するオープンソースの人形ロボット製品群で、基本版・標準版・カスタム版を備え、研究、教育、競技、二次開発に対応します。
1 / 1
仕様
本体仕様
腕の長さ
45 cm
本体奥行き
23 cm
身長/高さ
1.18 m
脚長（下腿+大腿）
57 cm
本体長
118 cm
本体寸法（立位）
118×47×23 cm
本体重量
30 kg
本体幅
47 cm
自由度
片腕自由度
片腕4自由度（拡張可能）
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚6自由度
首自由度
2 DOF
総自由度
23 DOF
腰部自由度
1 DOF
機械構造
関節エンコーダ
デュアルエンコーダ
関節可動範囲
腰：±58°；股関節：ピッチ±118°、ロール-21°～88°、ヨー±58°；膝：0°～123°；足首：ピッチ-50°～20°、ロール±25°
モーターピークトルク
130 N·m
センサー
聴覚センサー
円形6マイクアレイ＋スピーカー
カメラ
深度カメラ
深度カメラ
深度カメラ
IMU
9軸IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
10.5 Ah
稼働時間
歩行2時間、立位4時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
200 TOPS AI性能
CPU
Intel i7 1370p
GPU
Nvidia AGX Orin、200 TOPS AI性能
インタラクションと通信
通信
Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2
外部ポート
USB、イーサネット
マイク
円形6マイクアレイ
OTAアップデート
ファームウェア更新対応
スピーカー
スピーカー
開発と拡張
二次開発/SDK
二次開発対応
商業情報
保証期間
1年
情報提供