Booster RoboticsBooster T1
Booster T1定制版
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プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2024-10
保証
1年
所在地
中国
最終確認
2026-07-29
1.18 m
身長/高さ
30 kg
本体重量
不明
可搬重量
Booster T1は、Booster Roboticsが開発者と研究機関向けに提供するオープンソースの人形ロボット製品群で、基本版・標準版・カスタム版を備え、研究、教育、競技、二次開発に対応します。
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仕様
本体仕様
腕の長さ
45 cm
本体奥行き
23 cm
身長/高さ
1.18 m
脚長（下腿+大腿）
57 cm
本体長
118 cm
本体寸法（立位）
118×47×23 cm
本体重量
30 kg
本体幅
47 cm
自由度
片腕自由度
7 per arm
片手自由度
グリッパーの場合は片手に 1 つ / 器用なハンドの場合は片手に 6 つ
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
6 per leg
総自由度
31 グリッパー付き / 41 器用なハンド付き
腰部自由度
1 DOF
機械構造
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー
関節可動範囲
ウエスト: ±58°;ヒップ: P±118°、R -21°〜88°、Y±58°。膝: 0°~123°;足首：P -50°～20°、R±25°
モーターピークトルク
130 N·m
センサー
聴覚センサー
円形 6 マイク アレイ + スピーカー
カメラ
深度カメラ
深度カメラ
深度カメラ
IMU
9軸IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
10.5 Ah
稼働時間
ウォーキング2時間 / スタンディング4時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
200 TOPS の AI パフォーマンス
CPU
インテル i7 1370p
GPU
Nvidia AGX Orin、200 TOPS AI パフォーマンス
インタラクションと通信
通信
WiFi 6; Bluetooth 5.2
外部ポート
USB、イーサネット
マイク
円形6マイクアレイ
OTAアップデート
ファームウェアのアップグレードをサポート
スピーカー
スピーカー
開発と拡張
二次開発/SDK
二次開発対応
商業情報
保証期間
1年
情報提供