Booster T1
Booster T1
Booster Robotics不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-06-26
1.18 m
身長/高さ
~30 kg
本体重量
5 kg
ペイロード
Booster T1 は Booster Robotics が開発したヒューマノイドロボット製品です。公開情報では、汎用的なタスク実行、産業・製造自動化、研究室・実験室での作業を重視したモデルとして整理できます。主な仕様は身長 118、重量 30、最高速度 3.5、1回充電あたり稼働時間 1.5です。
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仕様
本体仕様
腕の長さ
45 cm
本体奥行き
23 cm
身長/高さ
1.18 m
脚長(下腿+大腿)
57 cm
本体長
118 cm
本体寸法(立位)
118×47×23 cm
本体重量
~30 kg
本体幅
47 cm
運動性能
ペイロード
5 kg
歩行速度
0.97 m/s
自由度
片腕自由度
バージョンごとに 4 つの拡張可能 / アームごとに 7 つ
片手自由度
カスタマイズされた構成ではハンドごとに 1 / 6
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
6 per leg
総自由度
バージョン別 23 / 31 / 41
腰部自由度
1 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
力制御ジョイント
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー
関節可動範囲
ウエスト: ±58°;ヒップ: P±118°、R -21°〜88°、Y±58°。膝: 0°~123°;足首:P -50°~20°、R±25°
モーターピークトルク
130 N·m
センサー
聴覚センサー
円形 6 マイク アレイ + スピーカー
カメラ
深度カメラ
深度カメラ
深度カメラ
IMU
9軸IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
10.5 Ah
稼働時間
ウォーキング2時間 / スタンディング4時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
200 TOPS の AI パフォーマンス
CPU
Intel i7 1370p (標準/カスタマイズ)
GPU
Nvidia AGX Orin、200 TOPS AI パフォーマンス
インタラクションと通信
通信
WiFi 6; Bluetooth 5.2
外部ポート
USB、イーサネット
マイク
円形6マイクアレイ
OTAアップデート
ファームウェアのアップグレードをサポート
スピーカー
スピーカー
開発と拡張
二次開発/SDK
二次開発対応
商業情報
保証期間
1年
情報提供