BigDog
BigDog
Boston Dynamics不明
非アクティブタイプ
四足歩行ロボット
ステータス
非アクティブ
発売時期
2005
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-06-25
1.25 m
身長/高さ
113.4 kg
本体重量
150 kg (340 lb)
ペイロード
BigDogは、歩行、走行、重量物運搬が可能な動的四足歩行ロボット。兵士の装備運搬を支援する荷役用ロボットとして機能し、外力を受けても姿勢を保つ能力で知られる。
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仕様
本体仕様
身長/高さ
1.25 m
本体長
100 cm
本体重量
113.4 kg
本体幅
30 cm
運動性能
ペイロード
150 kg (340 lb)
段差乗り越え高さ
Up〜35 degree slopes
歩行速度
3.1278 m/s
自由度
総自由度
20 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
16 個のカスタム油圧アクチュエーター
センサー
知覚センサー
脚部には関節位置センサーと力センサーが付いています。ジャイロスコープ、LIDAR、ステレオビジョンシステムを搭載したボディ。圧力センサーと温度センサーを備えた油圧システム。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Pentium 4 クラス CPU を搭載した PC/104 ボード
情報提供