Boston DynamicsAtlas
Atlas HD
不明
退役済みタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
退役済み
発売時期
2016
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-27
1.5 m
身長/高さ
75 kg
本体重量
11 kg
ペイロード
Atlas HDはBoston Dynamicsが開発した油圧式研究用ヒューマノイドです。全身の動的制御、悪路移動、両手操作、走行、跳躍、宙返りに対応し、油圧駆動、LiDAR、ステレオビジョン、3台の車載コンピューターを備えます。
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
ボストンダイナミクス
モデル別名
Atlas HD、油圧式Atlas
位置付け/応用シーン
産業研究用ヒューマノイド
リリース日
2016
ロボット名
Atlas
ロボットタイプ
人型ロボット
ステータス
生産終了
公式サイト
https://www.bostondynamics.com/atlas
本体仕様
身長/高さ
1.5 m
移動方式
二足動的移動
材質/材料
チタンとアルミニウムの混合3Dプリントパーツ。脚構造に埋め込まれたアクチュエーターと油圧ライン。
本体重量
75 kg
運動性能
最大移動速度
5.4 km/h
ペイロード
11 kg
対応地形
不整地、屋内外環境
歩行速度
1.5 m/s
自由度
総自由度
28 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
電気油圧式
関節タイプ
カスタムサーボバルブ式油圧駆動
センサー
LiDAR
LiDAR
知覚センサー
ライダーとステレオビジョン
ビジョンセンサー
ステレオビジョン
バッテリーと稼働時間
稼働時間
1.5 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
胴体内部には 3 台のオンボードコンピューター。カスタム制御およびコンピューティング システム。
情報提供