Boston DynamicsAtlas
Atlas (old)
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-06-26
不明
高さ
不明
重量
不明
可搬重量
Atlas（旧型）はBoston Dynamicsが2013年に発表した油圧式ヒューマノイドで、捜索救助や危険環境での歩行、登攀、運搬、工具操作を想定しています。
1 / 1
仕様
基本情報
国
米国
外観バージョン
油圧式Atlas
メーカー
Boston Dynamics
モデル別名
油圧式Atlas
位置付け/応用シーン
捜索救助や危険環境向けの高機動ヒューマノイドロボット
リリース日
2013年
ロボット名
Atlas
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
公式サイト
http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html
本体仕様
腕仕様
持ち上げ、運搬、環境操作用の腕
移動方式
二足歩行と手足を使った登攀
運動性能
対応地形
屋外の不整地と混雑空間
自由度
総自由度
28 DOF
機械構造
デクスタラスハンド
関節式の感覚フィードバック付きハンド
エンドエフェクタ
人用工具を扱う2本の手
足部
二足歩行と登攀用の足部
関節タイプ
油圧駆動関節
センサー
カメラ
ステレオカメラ
LiDAR
レーザーレンジファインダー
知覚センサー
ステレオカメラとレーザーレンジファインダー
バッテリーと稼働時間
電源方式
柔軟なテザーによる外部電源
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
屋外の不整地と混雑空間を移動
開発と拡張
操作モード
二足歩行、登攀、持ち上げ、運搬、操作
情報提供