Asimo
Asimo
Honda不明
生産終了タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
生産終了
発売時期
2000
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.3 m
身長/高さ
48 kg
本体重量
不明
可搬重量
Asimo is a humanoid robot designed to be a helper to people. It can run, dance, hop, and kick a soccer ball. It travels the world as an ambassador to robokind, making humans excited about robotics.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
ホンダ
リリース日
2000
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.3 m
材質/材料
マグネシウム合金フレームをプラスチック樹脂で覆ったボディ。
本体重量
48 kg
本体幅
45 cm
運動性能
歩行速度
2.5 m/s
自由度
総自由度
57 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
26 個以上の DC モーターとブラシレス DC モーター。
センサー
知覚センサー
頭にはカメラとマイクが付いています。ジャイロスコープと加速度計を備えた胴体。 6軸力覚センサーを搭載した足部。手のひらに触覚センサー、各指に力センサーを備えた手。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
カスタム コンピューティングおよび制御システム。
情報提供