Armar

Armarはカールスルーエ工科大学が開発するヒューマノイドロボットファミリーで、家庭・介護・産業・危険環境向けの研究プラットフォームを含みます。初期の移動型ヒューマノイドから、両腕操作、知覚、力制御、自律協働を備える世代へ発展しました。