不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブなフルサイズヒューマノイド研究プラットフォーム
発売時期
2012
保証
不明
所在地
ロシア
最終確認
2026-07-02
1.45 m
身長/高さ
65 kg
本体重量
不明
可搬重量

The AR-600 is one of the first full-size humanoid robots designed in Russia. It can walk, speak, and manipulate objects and will be used for robotics applications in industry and entertainment.

1 / 1AR-600

仕様

基本情報

ロシア
メーカー
アンドロイド技術
リリース日
2012
ロボットタイプ
人型ロボット

本体仕様

身長/高さ
1.45 m
材質/材料
プラスチック外板、軽金属およびプラスチック材料の支持フレーム。
本体重量
65 kg

運動性能

歩行速度
0.5556 m/s

自由度

片腕自由度
5 DoF per arm
片手自由度
5 DoF 各手
頭部自由度
3自由度ヘッド
片脚自由度
6 DoF per leg
総自由度
36 DOF

機械構造

アクチュエータモデル
DCサーボモーター 35台

センサー

知覚センサー
2 台のカメラ、ジャイロスコープ、加速度センサー、関節角度センサー、触覚センサー。
情報提供