Apptronik Apollo
Apptronik Apollo
ApptronikContact sales
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2023-08-23
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-06-26
5フィート8インチ（約1.73メートル）
身長/高さ
160ポンド(約72.57kg)
本体重量
55ポンドリフト（約24.95kg）
ペイロード
Apolloは、米国テキサス州オースティンを拠点とするロボティクス企業Apptronikが開発した高度なヒューマノイド。2023年に発表され、実世界での用途を想定した汎用ヒューマノイドの大きな進展を示す。
1 / 1
動画
YouTube で見る
仕様
本体仕様
アームスパン
1700 mm
本体奥行き
290 mm
身長/高さ
5フィート8インチ（約1.73メートル）
移動方式
二足歩行/車輪付き
本体重量
160ポンド(約72.57kg)
本体幅
510 mm
運動性能
片腕ペイロード
25 kg
シャーシ移動能力
二足歩行と車輪付きの移動オプション
最大/限界ペイロード
55ポンドのリフト
ペイロード
55ポンドリフト（約24.95kg）
関節ピークトルク
250 Nm
段差乗り越え高さ
200 mm
歩行速度
1.5 m/s
自由度
片腕自由度
6 DOF
片手自由度
1 DOF
片脚自由度
6 DOF
首自由度
2 DOF
総自由度
32 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
特許取得済みのアクチュエーター技術。 90%以上のエネルギー効率
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
1500 Wh
バッテリー交換
交換可能なバッテリー。 24時間365日の運用サポート
充電方式
オポチュニティチャージとテザリング
稼働時間
交換可能なバッテリーあたり 4 時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
身体化された AI; Google DeepMind / Gemini Robotics パートナーシップ
オンボード計算能力
Artemisプラットフォームの連携
安全と保護
人間・ロボット安全
人の周囲での安全な操作のための力制御アーキテクチャ
安全システム
インパクトゾーンと設定可能なペリメーターゾーン
インタラクションと通信
オーディオI/O
スピーチとリスニングの能力
通信
視覚的合図、音声インタラクション、ステータスディスプレイ、Fleet Connect
インタラクティブディスプレイ
口と胸の状態をLEDで表示
マイク
リスニング機能
スピーカー
音声機能
開発と拡張
二次開発/SDK
フリートコネクト運用ツール
情報提供