AlphaDog
AlphaDog
Boston Dynamics不明
非アクティブタイプ
四足歩行ロボット
ステータス
非アクティブ
発売時期
2011
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-06-25
1.9 m
身長/高さ
362.9 kg
本体重量
最大 181 kg (400 ポンド)
ペイロード
AlphaDogはラバほどの大きさの四足歩行ロボット。油圧アクチュエーションシステムで動き、荒れた地形で兵士の重い装備を運ぶ支援を目的に設計された。
1 / 1
仕様
本体仕様
身長/高さ
1.9 m
本体長
200 cm
本体重量
362.9 kg
本体幅
90 cm
運動性能
ペイロード
最大 181 kg (400 ポンド)
自由度
総自由度
12 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
油圧アクチュエータ
センサー
知覚センサー
脚部には関節位置センサーと力センサーが付いています。ジャイロスコープとステレオビジョンシステムを搭載したボディ。圧力センサーと温度センサーを備えた油圧システム。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
カスタムPC
情報提供