Aliengo

0.6 × 0.31 × 0.15 m

0.65 × 0.31 × 0.6 m

12自由度

25 °

1.5 m/s

13 kg

0.6 m

ジョイントごとに 1 つのモーター エンコーダと 1 つの出力端エンコーダ

魚眼レンズを備えた視覚走行距離計カメラ 1 台のセット

2 つの深度カメラ セット。最大深度解像度は 1280 × 720、最小検出深度は 0.11 m。

4カウント

単一ラインまたは複数ラインの LiDAR はオプション

12600 mAh

317.52 Wh

25.2 V

29.4 V

2740 g

352.8 W

2.5–4.6 h

Ubuntu

Ubuntu-ROS

ワイヤレス緊急停止保護と落下保護。

低電圧、過熱、短絡、過充電のアラーム。

イーサネット×2、USB 3.0×2、USB 2.0×1、RS485×1

HDリアルタイム映像伝送に対応。

低レベルのインターフェースにより、センサーデータの読み取りと単一モーターまたは単一脚の制御が可能になります。

5 V、12 V、19 V、バッテリー出力 (24 ～ 30 V)

高レベルのソフトウェア制御インターフェイスは C/C++ および ROS をサポートします。

ウォーキング、ランニングなどの高性能な歩行開発をサポートします。

公式ストアでは Aliengo を出荷準備中/価格については問い合わせ可能であるとリストに掲載しています。在庫の表現は異なる場合があります。