RobotisAI Worker
FFW-SG2 · FFW
営業問い合わせ
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
保証
不明
所在地
韓国
最終確認
2026-07-30
1.623 m
身長/高さ
90 kg
本体重量
6 kg
ペイロード
AI WorkerはROBOTISの企業向けPhysical AIヒューマノイドで、移動台車と7自由度の双腕を備え、模倣学習による産業自動化・物流・研究に対応します。
F
仕様
基本情報
国
韓国
製造国
韓国
メーカー
ROBOTIS
位置付け/応用シーン
産業マニピュレーション向けPhysical AIプラットフォーム
ロボットタイプ
ヒューマノイド／半ヒューマノイド移動マニピュレータ
公式サイト
公式サイト
本体仕様
腕仕様
7自由度の双腕とグリッパ
身長/高さ
1.623 m
移動方式
スワーブドライブ
本体重量
90 kg
運動性能
両腕ペイロード
双腕定格ペイロード6.0 kg
最大移動速度
1.5 m/s
ペイロード
6 kg
自由度
片手自由度
7自由度
総自由度
25自由度
機械構造
アクチュエータモデル
DYNAMIXEL-Y、DYNAMIXEL-P、DYNAMIXEL-X
センサー
カメラ
RGB-Dカメラ×3
LiDAR
LiDAR×2
知覚センサー
RGB-Dカメラ、LiDAR、IMU
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
GPU
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
オペレーティングシステム
ROS 2
開発と拡張
操作モード
遠隔操作と模倣学習
二次開発/SDK
ROS 2、Python、C++、Web UI
遠隔操作
Leader-FollowerおよびVR遠隔操作
情報提供