学習方法公式発表
遠隔操作
AGIBOTA2
A2 Ultra · Ultra
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
商用化
発売時期
2024-08
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
40自由度
総自由度
1.69 m
高さ
69 kg
重量
1.5–3 時間
稼働時間
AGIBOT A2 ヒューマノイドロボットファミリー。公式に掲載されたベースA2、A2 Ultra、A2 Liteを含みます。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動公式発表
歩行
The official A2 Ultra specification lists a maximum speed of 1.2 m/s and more than 1.5 hours of walking battery life.
操作公式発表
把持
AGIBOT lists a six-DOF dexterous hand for A2 Ultra.
対話公式発表
音声対話
AGIBOT lists an array microphone, speaker and facial expression display for A2 Ultra.
ハードウェア仕様
本体仕様
高さ
1.69 m
直立時寸法
高さ169 cm × 幅75 cm × 長さ30 cm
重量
69 kg
運動性能
片腕ペイロード
2 kg
最大移動速度
最高1.2 m/s
関節ピークトルク
270 N·m
自由度
片腕自由度
7 DOF
片手自由度
6自由度器用ハンド
片脚自由度
6 DOF
首自由度
2 DOF
総自由度
40自由度
センサー
カメラ
RGBカメラ；魚眼カメラ
深度カメラ
搭載
LiDAR
搭載
バッテリーと稼働時間
アダプター入力
110–220 V
アダプター出力
54.6 V 8 A
バッテリー容量
14.4 Ah
充電時間
2時間
電源方式
急速充電と交換式バッテリーに対応
稼働時間
1.5–3 時間
稼働時間
立位3時間
稼働時間
歩行≥1.5時間
計算プラットフォーム
CPU
16コア高性能CPU
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi、4G/5G
マイク
マイクアレイ
OTAアップデート
対応
ハンドヘルドリモコン
対応
スピーカー
搭載
開発と拡張
ダンス開発
対応
群制御ソフトウェア
対応
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2024-08
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開A2 Ultra
情報提供