AGIBOTAgiBot X2
AGIBOT X2 Ultra · X2 Ultra
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国 · Shanghai
最終確認
2026-07-29
1.31 m
身長/高さ
39 kg
本体重量
特定姿勢で最大3 kg
ペイロード
AGIBOT X2 Ultraは、高さ1.31 m、重量39 kg、30自由度を備え、LiDARとRGB-Dカメラ、自律ナビゲーション、交換式バッテリー、二次開発に対応する小型ヒューマノイドロボットです。
A
仕様
基本情報
国
中国
製造国
中国
メーカー
AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.
モデル別名
Lingxi X2 フラッグシップ版
位置付け/応用シーン
マルチモーダルインタラクション、自律ナビゲーション、エンターテインメントおよびサービス用途
ロボット名
AGIBOT X2 Ultra
ロボットタイプ
二足歩行ヒューマノイドロボット
本体仕様
アームスパン
エンドエフェクタを除き558 mm
身長/高さ
1.31 m
動作温度
-10℃～40℃
本体寸法（立位）
1310 mm（高さ）×460 mm（幅）×210 mm（長さ）
本体重量
39 kg
運動性能
ペイロード
特定姿勢で最大3 kg
関節ピークトルク
120 N·m
歩行速度
最大1.8 m/s
自由度
片腕自由度
各アーム7自由度
片脚自由度
各脚6自由度
首自由度
1自由度
総自由度
30自由度
腰部自由度
3自由度
センサー
カメラ
インタラクティブRGBカメラ、前面デュアルRGB、背面RGB
深度カメラ
RGB-Dカメラ搭載
LiDAR
3D LiDAR搭載
知覚センサー
3D LiDAR、RGB-Dカメラ、前面デュアルRGB、背面RGB、頭部タッチセンサー
触覚センサー
頭部タッチセンサー搭載
バッテリーと稼働時間
アダプター入力
100～220 V
アダプター出力
54.6 V 10 A
バッテリー容量
約500 Wh
バッテリー交換
交換式バッテリー対応
充電時間
≤1.5時間
稼働時間
0.5 m/s歩行時に約2時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
Orin NX（157 TOPS）
オンボード計算能力
RK3588 ×2
インタラクションと通信
オーディオI/O
マイクアレイ、ワイヤレスマイク、スピーカー
通信
Wi-Fi、Bluetooth、4G/5Gモジュール
インタラクティブディスプレイ
インタラクティブ画面と照明効果
外部ポート
Type-A ×2、Type-C ×2
OTAアップデート
対応
ハンドヘルドリモコン
付属
開発と拡張
アプリプラットフォーム
対応
統合インターフェース
RJ45 ×2
ペイロード電源供給
48 V/5 A ×1、12 V/3 A ×1
二次開発/SDK
対応
情報提供