AGIBOTAGIBOT D1
価格
USD 6,080
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
オンライン販売
発売時期
2025年8月1日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
15.5 kg
重量
42 cm
高さ
AGIBOT D1 Eduは、強化学習による運動制御を採用し、多様な地面に適応する小型で俊敏な四足ロボットです。公式仕様では有効積載量5 kg、最高速度3.5 m/s、稼働時間1～2時間。Proと異なり、二次開発とEthernet、USB、電源、SBUS、UARTに対応します。
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ハードウェア仕様
本体仕様
折りたたみ寸法
67.5 cm
折りたたみ寸法
43.5 cm
折りたたみ寸法
14.5 cm
機械関節数
12
材質
アルミニウム合金と高強度エンジニアリングプラスチック
立位時寸法
63.5 cm
立位時寸法
36 cm
立位時寸法
42 cm
運動性能
ジャンプ能力
35 cm
最大登坂角度
40 °
最大移動速度
3.5 m/s
関節出力軸ピークトルク
48 N·m
段差乗り越え高さ
16 cm
機械・取付
高さ
42 cm
重量
15.5 kg
機械構造
アクチュエータモデル
高出力密度モーションユニット
関節運動範囲
-28–28 °
関節運動範囲
-170–66 °
関節運動範囲
35–156 °
センサー
IMU
標準
ビジョンセンサー
DFOV 122°、HFOV 111°、VFOV 70°
バッテリーと稼働時間
充電時間
1 h
最大電力
3500 W
航続距離
5000–7000 m
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
8コア高性能CPU
信頼性・環境
動作温度
0–40 °C
開発と拡張
拡張インターフェース/バックプレーン
イーサネット、USB、電源、SBUS、および UART
二次開発/SDK
サポートされています
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
USD 6,080
発売時期
2025年8月1日
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開AGIBOT D1 Edu
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