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Adam

価格
USD 100,000
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Manufacturing / Healthcare & Elderly Care · Medical Assistance / Research & Education · Research Platform / Industrial · Warehouse & Logistics
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2025年3月8日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
41自由度
総自由度
1.67 m
高さ
62 kg
重量
5 kg
汎用可搬重量

ADAM SPはPNDboticsの産業・サービス自動化向けフルサイズ二足歩行ヒューマノイドです。身長1.67m、重量62kg、41自由度、PSA準ダイレクトドライブアクチュエータを備え、模倣学習と深層強化学習で安全な操作と開発者向けのタスク学習を実現します。

1 / 1ADAM SP

インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
遠隔操作

ハードウェア仕様

自由度と駆動

能動自由度
7 DOF
保護等級(IP)
未指定
移動方式
二足歩行
総自由度
41自由度

運動性能

最大移動速度
6 km/h
汎用可搬重量
5 kg
関節出力軸ピークトルク
360 N·m
歩行速度
1.5 m/s

機械・取付

高さ
1.67 m
重量
62 kg

機械構造

アクチュエータモデル
PND Smart Actuator(PSA)
関節タイプ
PSA準ダイレクトドライブアクチュエータ

バッテリーと稼働時間

稼働時間
2 時間

計算プラットフォーム

AIモデル
深層強化学習;模倣学習
オペレーティングシステム
未指定
ソフトウェアアルゴリズム
模倣学習と深層強化学習

安全と保護

人間・ロボット安全
はい

開発と拡張

ワークフロー統合
産業自動化とサービスロボティクス

商用ステータス

ステータス
試作機
価格
USD 100,000
発売時期
2025年3月8日

動画

タイムライン

  1. ロボット公開
    ADAM SP
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