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Adam

ADAM SP

価格
USD 100,000
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
41自由度
総自由度
1.67 m
高さ
62 kg
重量
5 kg
ペイロード

ADAM SPはPNDboticsの産業・サービス自動化向けフルサイズ二足歩行ヒューマノイドです。身長1.67m、重量62kg、41自由度、PSA準ダイレクトドライブアクチュエータを備え、模倣学習と深層強化学習で安全な操作と開発者向けのタスク学習を実現します。

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インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
遠隔操作

ハードウェア仕様

本体仕様

高さ
1.67 m
保護等級(IP)
未指定
移動方式
二足歩行
重量
62 kg

運動性能

最大移動速度
6 km/h
ペイロード
5 kg
関節ピークトルク
360 N·m
歩行速度
1.5 m/s

自由度

片手自由度
7 DOF
総自由度
41自由度

機械構造

アクチュエータモデル
PND Smart Actuator(PSA)
関節タイプ
PSA準ダイレクトドライブアクチュエータ

バッテリーと稼働時間

稼働時間
2 時間

計算プラットフォーム

AIモデル
深層強化学習;模倣学習
オペレーティングシステム
未指定
ソフトウェアアルゴリズム
模倣学習と深層強化学習

安全と保護

人間・ロボット安全
はい

開発と拡張

ワークフロー統合
産業自動化とサービスロボティクス

商用ステータス

ステータス
プロトタイプ
価格
USD 100,000
発売時期
不明

動画

情報提供