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4NE1

4NE-1

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
大型ヒューマノイド
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
国・地域
ドイツ
最終確認
2026-07-29
55自由度
総自由度
1.8 m
高さ
80 kg
重量
10–100 kg
ペイロード

4NE1は作業向けのヒューマノイドです。高さ180cm、重量80kg、55自由度、360度認識、センサースキン、AI音声、遠隔操作、経路計画、障害物回避、10～100kgの可搬能力を備えます。

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インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
強化学習
学習方法公式発表
遠隔操作

能力マップ

移動公式発表
ナビゲーション

NEURA states that 4NE1 navigates unstructured industrial environments and responds to changing conditions in real time.

操作公式発表
把持

The official page states that 4NE1 is built to carry objects and offers exchangeable forearms.

対話公式発表
音声対話

NEURA says 4NE1 can respond naturally to voice commands in home assistance use cases.

対話公式発表
人間との協働

The official product page describes 4NE1 as built to work with people, with safe human interaction and real-world collaboration across industrial and home settings.

自律性公式発表
自律運用

NEURA describes 4NE1 as perceiving its surroundings, understanding complex tasks and adapting in real time.

ハードウェア仕様

本体仕様

高さ
1.8 m
移動方式
二足歩行
重量
80 kg

運動性能

片腕ペイロード
20 kg
最大/限界ペイロード
脚支持構成で最大100kg
最大移動速度
5 km/h
ペイロード
10–100 kg
歩行速度
0.83 m/s

自由度

片手自由度
片手12自由度
総自由度
55自由度

センサー

聴覚センサー
AI音声入力
カメラ
360度認識
力/トルクセンサー
力覚・トルクセンシング
障害物回避
経路計画と障害物回避
知覚センサー
360度認識；センサースキン；人体検知
触覚センサー
触覚センサースキン
ビジョンセンサー
360度認識

計算プラットフォーム

ソフトウェアアルゴリズム
マルチモーダルAIと強化学習

安全と保護

人間・ロボット安全
人体検知センサー

インタラクションと通信

スマートナビゲーション
経路計画と障害物回避
ハンドヘルドリモコン
遠隔操作
触覚フィードバック
センサースキン
視覚認識
360度認識
音声インタラクション
AI音声制御

開発と拡張

操作モード
自律モードと遠隔操作

商業情報

販売状況
プロトタイプ／Gen 3.5は2026年末提供予定

商用ステータス

ステータス
プロトタイプ
価格
不明
発売時期
不明
情報提供