GR00T N1

NVIDIA Isaac GR00Tは汎用ヒューマノイド向けのオープンなリファレンス基盤です。オープンデータパイプライン、基盤モデル、シミュレーション、ミドルウェア、アクセラレートランタイム、Jetson Thorによる学習・検証・リアルタイム制御を統合します。