諾孚泰

諾孚泰は2024年設立の成都の企業で、腹腔鏡手術ロボットを開発しています。5アーム・2コンソールのシステムは直列・並列の複合構造、剛性伝達、リアルタイムの力覚フィードバック、非気腹方式の物理的な吊り上げを採用します。動物での肝臓・胆嚢の同時切除実験が報告されています。