RoboAtlas 概要
KOREATECHのIRIM研究室は、次世代協働ロボット向けの電子、機械、制御、センシング、知能技術を研究し、FLLEXやAMBIDEXを開発しています。

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KOREATECHのIRIM研究室は、次世代協働ロボット向けの電子、機械、制御、センシング、知能技術を研究し、FLLEXやAMBIDEXを開発しています。
次世代の人間・ロボット協働に向けたインタラクティブロボットと革新的機構を研究するKOREATECHの大学研究室。
人型アームとハンド、柔軟・耐衝撃機構、動的ロボット脚、FLLEX、AMBIDEXなどを扱う。
ロボット制御、センシング、力ベース相互作用、コンプライアンス制御、動的運動アルゴリズムを研究する。