RoboAtlas 概要
DLRロボティクス・メカトロニクス研究所は、マニピュレーション、移動、人間中心の応用のための人型ロボットを開発・研究している。

DLRロボティクス・メカトロニクス研究所は、マニピュレーション、移動、人間中心の応用のための人型ロボットを開発・研究している。
ロボティクスではAIと人型システムを組み合わせ、宇宙、製造、ケア関連の応用に向けた技術移転を行う。
収録プラットフォームには、人型システムのJustinファミリーと、トルク制御歩行人型ロボットTOROが含まれる。
JustinではAIを活用した知覚・マニピュレーション研究を行い、TOROは二足歩行と周囲への応答を研究するために用いられる。