RoboAtlas 概要
ブレーメンのDFKIロボティクス・イノベーション・センターは、ブレーメン大学ロボティクスグループと緊密に協力し、知能移動ロボットシステムの学際的研究開発を行う。

ブレーメンのDFKIロボティクス・イノベーション・センターは、ブレーメン大学ロボティクスグループと緊密に協力し、知能移動ロボットシステムの学際的研究開発を行う。
長期研究目標は「Long Term Autonomy」であり、複雑で動的な環境における技術システムの持続的な知的行動を数か月から数年にわたり実現することである。
海事、宇宙、地上、医療向けの研究ロボットシステムを開発する。記録済みのAILAは、32自由度、7自由度アーム、移動ベース、マルチモーダルセンシングを持つ移動双腕マニピュレーション研究プラットフォームであり、DFKIは現在積極的に使用していないと記載する。
力学・制御、ロボット学習、人間中心対話、ハードウェア、ソフトウェア開発を統合し、非構造化環境における知覚、移動、操作を含む自律・適応的知能行動を研究する。