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Valkyrie

Preis
Unbekannt
Typ
Humanoide Roboter · Großer Humanoider
Status
Prototyp
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
2013
Land/Region
Vereinigte Staaten
Zuletzt geprüft
2026-07-28
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

44 Freiheitsgrade
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
1,8796 m
Höhe
136,078 kg
Gewicht
1 Std.
Laufzeit

Valkyrie ist ein vollständig elektrischer humanoider Roboter, der vom NASA Johnson Space Center für die DARPA Robotics Challenge 2013 entwickelt wurde. Er ist für beeinträchtigte oder beschädigte, von Menschen geschaffene Umgebungen ausgelegt und verfügt über 44 Freiheitsgrade, eine austauschbare Batterie mit zwei Spannungen sowie Seh- und Kraftsensoren.

1 / 1Valkyrie

Intelligence-Profil

SteuerungsansatzOffizielle Angabe
Klassische Regelung

Fähigkeitenkarte

MobilitätVorgeführt
Gehen

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspezifikationen
Serienelastische Dreh- und Linearaktuatoren; mechanische und elektrische Schnelltrennverbindungen für Versand und Wartung
Aktive Freiheitsgrade
4 Freiheitsgrade pro Hand
Fortbewegungsart
Zweibeiniges Gehen
Materialien
Abdeckung aus Schaumstoff und weichem Stoff
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
44 Freiheitsgrade

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
4 Freiheitsgrade pro Arm
Freiheitsgrade des Kopfes
3 Freiheitsgrade im Nacken
Höhe
1,8796 m
Freiheitsgrade je Bein
6 Freiheitsgrade pro Bein
Freiheitsgrade des Halses
3 Freiheitsgrade
Taillenfreiheitsgrade
3 Freiheitsgrade
Gewicht
136,078 kg

Mechanische Struktur

Dexteröse Hand
Vereinfachte humanoide Hand mit drei Fingern und einem Daumen
Gelenktyp
Serienelastische Dreh- und Linearaktuatoren

Sensoren

Kamera
Multisense SL, zusätzliche Kopfkameras und Rumpfkameras
Fußkraftsensor
Sechsachsen-Kraft-Drehmoment-Sensoren in den Füßen
Kraft-Drehmoment-Sensor
Sechsachsen-Kraft-Drehmoment-Sensoren in den Füßen
IMU
Zwei IMUs im Becken
Sensoren
Carnegie Robotics Multisense SL im Kopf; Gefahrenkameras am Rumpf; zwei IMUs im Becken; zusätzliche Kopfkameras; Schienbeinkameras; Knie-Lidars; Sechsachsen-Kraft-Drehmoment-Sensoren in den Füßen

Akku und Laufzeit

Akkukapazität
1,8 kWh
Unterstützung für Akkutausch
Der Akku kann bei Nichtgebrauch durch einen Massensimulator und Kondensator ersetzt werden
Stromversorgung
Netzstrom oder kundenspezifischer Zweispannungsakku
Laufzeit
1 Std.

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung
2 Intel-Core-i7-Computer
Betriebssystem
Robot Operating System (ROS)

Entwicklung und Erweiterung

Betriebsmodi
Netzstrom oder Akkustrom

Kommerzieller Status

Status
Prototyp
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
2013

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    Valkyrie
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