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PM01

Preis
Ab USD 12,000
Typ
Humanoide Roboter · Kompakter Humanoider
Anwendungsszenarien
Research & Education · Developer Kit / Research & Education · Education Platform / Research & Education · Research Platform
Status
Prototyp
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
24. Dez. 2024
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-08-14
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

23 Freiheitsgrade
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
1,4 m
Höhe
42 kg
Gewicht
15 kg
Allgemeine Nutzlast

PM01 Commercial Edition ist ein kompakter humanoider Roboter für Forschung, Bildung und Automatisierung. Agile Bewegungen, eine schnell abnehmbare Stromversorgung, Hohlverdrahtung und offene Steuerungsentwicklung unterstützen praktische Robotikarbeit.

1 / 1PM01 Commercial Edition

Intelligence-Profil

LernansatzOffizielle Angabe
Simulation
LernansatzOffizielle Angabe
Robotertrajektoriendaten
LernansatzOffizielle Angabe
Bestärkendes Lernen
SteuerungsansatzOffizielle Angabe
Klassische Regelung
SteuerungsansatzOffizielle Angabe
End-to-End-Policy

Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe
Gehen

Die PM01-Seite von EngineAI beschreibt humanoides Gehen und nennt für die Commercial Edition eine hardwareunterstützte Bewegungsgeschwindigkeit von über 2 m/s.

InteraktionOffizielle Angabe
Mensch-Roboter-Kollaboration

Die offizielle PM01-Seite beschreibt ein menschenähnliches Interaktionserlebnis und einen intelligenten Kernbildschirm für Interaktion.

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Armspannweite
1,44 m
Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel)
686,5 mm
Abmessungen im Stand
1400 (H) × 535,55 (B) × 252,66 (T) mm
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
23 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Allgemeine Nutzlast
15 kg
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
145 N·m
Gehgeschwindigkeit
2 m/s

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
5 pro Arm
Tiefe
252,66 mm
Höhe
1,4 m
Freiheitsgrade je Bein
6 pro Bein
Gewicht
42 kg
Breite
535,55 mm

Mechanische Struktur

Aktuatormodell
Q90H
Übersetzungsverhältnis
25
Interne Verkabelung
Vollständige Hohlraum-Innenverkabelung
Gelenkencoder
Dualer Encoder
Bewegungsbereich des Gelenks
Taille: -230° bis +90°; Hüfte: R -15° bis +130°, P -180° bis +140°, Y -90° bis +230°; Knie: -30° bis +137°
Gelenktyp
Vollständig planetarisch
Maximale Drehzahl
6400 rpm
Motormasse
1,1 kg
Drehmomentdichte
130 N·m/kg

Akku und Laufzeit

Akkukapazität
10000 mAh
Unterstützung für Akkutausch
Smart-Akku mit Schnellabnahme
Ladeleistung
54,6 V, 4,5 A
Ladezeit
Etwa 2 Stunden
Laufzeit
2 Std.

Rechenplattform

CPU
4-Kern-Hochleistungs-CPU

Interaktion und Kommunikation

Display
Touchscreen nicht enthalten
Beleuchtung
Augenleuchten und Hüftleuchten
Fernbedienung
Handfernbedienung

Entwicklung und Erweiterung

Sekundärentwicklung (SDK)
Nicht unterstützt

Kommerzieller Status

Status
Prototyp
Preis
Ab USD 12,000
Veröffentlichungsdatum
24. Dez. 2024

Video

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    PM01 Commercial Edition
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