University of Salford
MCR-Bionic Hand
Preis
Nicht veröffentlicht
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Forschungsprototyp
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
11. Juni 2026
Land/Region
Vereinigtes Königreich
Zuletzt geprüft
Unbekannt
5
Anzahl der Finger
Die MCR-Bionic Hand ist ein in einem Preprint vom Juni 2026 beschriebener Forschungsprototyp einer 1:1 muskuloskelettalen biomimetischen Roboterhand. Skelett, Bänder, Sehnen und intrinsische Muskelwege sind in einer Plattform integriert, um strukturelle Voraussetzungen für Griffvorformung, PIP-DIP-Kopplung und Manipulation nach Kontakt zu untersuchen. Die Arbeit berichtet über ein Handgelenk mit 3 Freiheitsgraden, 24 vereinfachte Gesamtfreiheitsgrade und eine geschätzte Fingerspitzenkraft von etwa 20 N. Kommerzielle Verfügbarkeit, Preis, SDK-, ROS- oder API-Unterstützung werden nicht berichtet.
1 / 1
Hardwarespezifikationen
Freiheitsgrade und Antrieb
Aktuatortechnologie
Geschlossenes hydraulisches künstliches Muskel-System
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
24 DOF
Übertragungsmechanismus
Anatomische Sehnenführung
Bewegung und Koordination
Koordinationsarchitektur
Handgelenk-Finger-Tenodese, PIP-DIP-Kopplung der Strecksehnenhaube, intrinsische Plus-Wege
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
1.8 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
1.2 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
0.5 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
1.4 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
0.8 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
0.5 N·m
Mechanische Struktur
Bewegungsbereich des Gelenks
-53–18
Bewegungsbereich des Gelenks
-29–19
Bewegungsbereich des Gelenks
-60–50
Gelenktyp
Muskuloskelettale biomimetische Hand
Kommerzieller Status
Status
Forschungsprototyp
Preis
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
11. Juni 2026
Quelle oder Korrektur einreichen