Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Humanoide Roboter
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Hersteller kontaktieren
Veröffentlichungsdatum
1. Juni 2026
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-09-26
26 Freiheitsgrade (ohne Geschicklichkeitshände)
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
170 cm
Höhe
4–8 h
Laufzeit
Gento Luna ist ein faltbarer Roboter auf Rädern mit omnidirektionalem Fahrwerk und Ganzkörper Kraftregelung. Der Körper hat 26 Freiheitsgrade ohne Hände; jeder Arm hat sieben Achsen und eine Nennlast von 6 kg. Die Höhe beträgt ausgefahren 170 cm und gefaltet mindestens 79 cm. Jetson AGX Orin 64GB sowie 3D LiDAR und Ultraschallsensoren unterstützen die Navigation.
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Hardwarespezifikationen
Freiheitsgrade und Antrieb
Armspezifikationen
siebenachsige kraftgeregelte humanoide Arme
Abmessungen im zusammengeklappten Zustand
79 cm
Fortbewegungsart
Radantrieb
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
26 Freiheitsgrade (ohne Geschicklichkeitshände)
Mobilität und Nutzlast
Nutzlast je Arm
6 kg
Mobilität des Fahrgestells
omnidirektionale Bewegung und Drehung auf der Stelle
Freiheitsgrade
Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 DOF
Höhe
170 cm
Mechanische Struktur
Fahrgestell
omnidirektionales Fahrwerk
Sensoren
LiDAR
3D LiDAR
Hindernisvermeidung
Hindernisvermeidung in Echtzeit
Sensoren
3D LiDAR und Ultraschallsensoren
Ultraschallsensor
Ultraschallradar
Akku und Laufzeit
Akkukapazität
34.4 Ah
Unterstützung für Akkutausch
schneller Batteriewechsel
Akkutyp
Lithium Eisenphosphat
Akkuspannung
48 V
Lademethode
manuelles Laden, automatisches Laden und schneller Batteriewechsel
Laufzeit
4–8 h
Rechenplattform
Angabe zur KI-Rechenleistung
bis zu 275 TOPS
Onboard-Rechenleistung
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Sicherheit und Schutz
Mensch-Roboter-Sicherheit
nachgiebige Ganzkörper Impedanzregelung
Sicherheitssystem
aktiver Kippschutz mit Überwachung der Stabilitätsreserve
Interaktion und Kommunikation
Beleuchtung
expressives Lichtsystem
Intelligente Navigation
autonome Routenplanung
Visuelle Erkennung
visuelle Erkennung
Entwicklung und Erweiterung
Betriebsmodi
ausgefahrene und gefaltete Körperhaltung
Sekundärentwicklung (SDK)
SDK und APIs für weitere Entwicklung
Kommerzieller Status
Status
Kommerziell
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
1. Juni 2026
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