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Dexa Roboter

Dexa D01

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Humanoide Roboter
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Hersteller kontaktieren
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Singapur
Zuletzt geprüft
Unbekannt
66 DOF
Gesamtzahl der Freiheitsgrade

Der Dexa D01 ist Sharpas taktiler Roboter für kontaktreiche Manipulation. Er kombiniert zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden, Wave Hände, taktile Körperhaut und Teleoperation. Sharpa nennt 5 kg Nennlast je Arm, eine Endeffektorgeschwindigkeit über 10,5 m/s und 0,2 mm Wiederholgenauigkeit.

1 / 1Dexa D01

Hardwarespezifikationen

Sensorik und Datenfluss

Sensorabtastrate
100 Hz

Kraft, Tastsinn und Feedback

Kraftmessbereich
0.1–20 N

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspannweite
147.8 cm
Abmessungen im Stand
110.9–162.4 cm
Abmessungen im Stand
49.5 cm
Abmessungen im Stand
59.4 cm
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
66 DOF

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast je Arm
5 kg
Lineargeschwindigkeit des Endeffektors
>10.5 m/s

Freiheitsgrade

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 DOF

Mechanische Struktur

Modell der dexterösen Hand
Sharpa Wave Hand

Sensoren

Taktiler Sensor
Vierlagige taktile Körperhaut; Kraftauflösung 0,2 N und räumliche Auflösung 10 mm.

Leistung und Aufgaben

Prozessor
NVIDIA Jetson Thor
Wiederholgenauigkeit
±0.2 mm

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
1000 BASE-T Ethernet / Wi-Fi 6; Regelungsfrequenz bis 1000 Hz.

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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