Sharpa logoSharpa

Avatar Datenerfassung

Avatar AE01

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Robotik-Datenerfassungssysteme
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Hersteller kontaktieren
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Singapur
Zuletzt geprüft
Unbekannt

Der Avatar AE01 ist Sharpas Exoskelett-Datenhandschuh für präzise Teleoperation und die Erfassung von Manipulationsdaten aus der Ich-Perspektive. 22 Encoder erfassen Handbewegungen; fünf Vibrationsmotoren liefern je Finger 256 dynamische haptische Stufen. Kabelgebundene und drahtlose Datenausgabe sind ohne zusätzliche Kalibrierung möglich.

1 / 1Avatar AE01

Technische Daten

Hardware-Spezifikationen

Erfasste Freiheitsgrade
22

Hardware-Spezifikationen

Akkulaufzeit
>3 h

Akku und Laufzeit

Ladezeit
1 h

Zuverlässigkeit und Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur
0–45 °C

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Kabelgebunden USB 2.0 Type-C; drahtloser USB-Dongle über USB 2.0 Type-A.
Haptisches Feedback
Fünf LRA-Vibrationsmotoren an den Fingerspitzen; je Finger 256 dynamische Stufen.

Entwicklung und Erweiterung

Betriebsmodi
Teleoperation

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Quelle oder Korrektur einreichen