SharpaAvatar Datenerfassung
Avatar AE01
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Robotik-Datenerfassungssysteme
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Hersteller kontaktieren
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Singapur
Zuletzt geprüft
Unbekannt
Der Avatar AE01 ist Sharpas Exoskelett-Datenhandschuh für präzise Teleoperation und die Erfassung von Manipulationsdaten aus der Ich-Perspektive. 22 Encoder erfassen Handbewegungen; fünf Vibrationsmotoren liefern je Finger 256 dynamische haptische Stufen. Kabelgebundene und drahtlose Datenausgabe sind ohne zusätzliche Kalibrierung möglich.
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Technische Daten
Hardware-Spezifikationen
Erfasste Freiheitsgrade
22
Hardware-Spezifikationen
Akkulaufzeit
>3 h
Akku und Laufzeit
Ladezeit
1 h
Zuverlässigkeit und Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur
0–45 °C
Interaktion und Kommunikation
Kommunikation
Kabelgebunden USB 2.0 Type-C; drahtloser USB-Dongle über USB 2.0 Type-A.
Haptisches Feedback
Fünf LRA-Vibrationsmotoren an den Fingerspitzen; je Finger 256 dynamische Stufen.
Entwicklung und Erweiterung
Betriebsmodi
Teleoperation
Kommerzieller Status
Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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